Automática y Robótica

UPC - Departament d'Enginyeria de Sist., Autom. i Informàtica Industrial
En Barcelona (España)

3.440€ - ($2.459.427)
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Información importante

  • Master oficial
  • Barcelona (España)
  • 1200 horas de clase
Descripción

El máster de automática y robótica apunta a especializar a titulados universitarios de primer ciclo, ya sea arquitectos, ingenieros técnicos o diplomados, o titulados universitarios de primer y segundo ciclo, que son los ingenieros, arquitectos o licenciados. El curso está organizado en dos cursos académicos separados en 4 semestres. A partir del tercer semestre, podrás elegir entre especializarte en automática o en robótica, y en el cuarto semestre deberás realizar un trabajo final para finalizar el curso.

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¿Dónde se da y en qué fecha?

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Barcelona
C. Pau Gargallo, 5, 08028, Barcelona, España
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¿Qué aprendes en este curso?

Robótica

Temario

El plan oficial de estudios de este máster establece que la duración es de dos cursos académicos con un total de 120 créditos ECTS, organizados en 4 semestres de 30 créditos cada uno.

A partir del tercer semestre los estudiantes eligen entre un perfil de investigación en el campo de:

  • Automática
  • Robótica y Visión por Computador.

Los estudiantes realizan un trabajo final de master en el cuarto semestre.

Las asignaturas de cada semestre son:

1º Semestre

Métodos matemáticos Análisis y procesado de señal Teoría de sistemas lineales Modelado, identificación y simulación de sistemas Introducción a la robótica Sensores y sistemas de percepción

2º Semestre (el estudiante elegirá 6 de las 8 asignaturas)

Control multivariable Control no lineal Control digital avanzado Sistemas informáticos en tiempo real Geometría computacional en robótica Sistemas de producción integrados Reconocimiento de formas Visión por computador

3º Semestre (el estudiante escogerá 6 de las 12 asignaturas según el perfil)

Perfil de Investigación en Automática:

Control óptimo/predictivo y adaptativo Control robusto Inteligencia artificial aplicada al control y la identificación de sistemas Diagnosis y control tolerante Sistemas híbridos Sistemas distribuidos de control

Perfil de Investigación en Visión y Robótica:

Planificación en robótica Robots móviles y navegación Control de robots Inteligencia artificial aplicada a la robótica Tele-operación e interfaces hombre/máquina Visión por computador avanzada

Información adicional

Alumnos por clase: 30
Persona de contacto: Vicenç Puig

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