Temario
MÓDULO 1. ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ELEMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Estructura de un sistema automático: red de alimentación, armarios eléctricos, pupitres de mando y control, cableado, sensores, actuadores, entre otros
Tecnologías aplicadas en automatismos: lógica cableada y lógica programada
Tipos de controles de un proceso: lazo abierto o lazo cerrado
Tipos de procesos industriales aplicables
Aparamenta eléctrica: contactores, interruptores, relés, entre otros
Detectores y captadores
Instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión, caudal, nivel y temperatura
Equipos de control: reguladores analógicos y reguladores digitales
Actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación y control, motores, entre otros
Cables y sistemas de conducción: tipos y características
Elementos y equipos de seguridad eléctrica. Simbología normalizada
Elementos neumáticos: producción y tratamiento del aire, distribuidores, válvulas, presostatos, cilindros, motores neumáticos, vacío, entre otros
Elementos hidráulicos: grupo hidráulico, distribuidores, hidroválvulas, servoválvulas, presostatos, cilindros, motores hidráulicos, acumuladores, entre otros
Dispositivos electroneumáticos y electrohidráulicos
Simbología normalizada
UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS DE MONTAJE Y ENSAMBLADO DE EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
Esquemas y documentación técnica
Herramientas para el montaje
Fases y secuencias de montaje
Ubicación y acopio de elementos y componentes
Procedimientos de ensamblado de componentes
Técnicas de fijación y sujeción
Equipos de protección
Normas de seguridad y medioambientales
Elaboración de informes
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ELEMENTOS, HERRAMIENTAS Y EQUIPOS PARA EL CONEXIONADO DE EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
Elementos y componentes de un equipo eléctrico o electrónico
Conectores y terminales: Tipos, características y aplicaciones. Normalización
Cables. Tipos y características. Normalización
Herramientas eléctricas y manuales para la co
nexión y conectorizado
Materiales auxiliares. Elementos de fijación y etiquetado: bridas, cierres de torsión, elementos pasa cables, abrazaderas, cintas, etc
Soldadura. Tipos
Equipos de protección y seguridad
Normas de seguridad
Normas medioambientales
UNIDAD DIDÁCTICA 4. INTERPRETACIÓN DE ESQUEMAS Y GUÍAS DE CONEXIÓN DE EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
Simbología de conectores y terminales
Interpretación de esquemas eléctricos y electrónicos
Interpretación de manuales de montaje y ensamblado
Codificación de cables y conductores
Cables, terminales y conectores asociados a equipos eléctricos
Cables, terminales y conectores asociados a equipos electrónicos
Esquemas y guías de conexionado
Esquemas y guías de conectorizado
UNIDAD DIDÁCTICA 5. TÉCNICAS DE CONEXIÓN Y CONECTORIZADO DE EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS
Guías y planos de montaje
Acondicionamiento de cables
Técnicas de conexión
Soldadura
Tipos y técnicas
Técnicas de conectorizado
Técnicas de fijación
Técnicas de etiquetado
Procedimientos de verificación
Elaboración de informes
Normas de seguridad
Normas medioambientales
UNIDAD DIDÁCTICA 6. TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE LOS ELEMENTOS Y EQUIPOS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Análisis de los equipos y elementos eléctricos y electrónicos de los sistemas de automatización industrial
Mantenimiento predictivo
Mantenimiento preventivo: Procedimientos establecidos
Sustitución de elementos en función de su vida media
Mantenimiento preventivo de armarios y cuadros de mando y control
Mantenimiento preventivo de instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión, caudal, nivel y temperatura, entre otros
Mantenimiento preventivo de equipos de control: reguladores analógicos y reguladores digitales
Mantenimiento preventivo de actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación y control, motores
Elementos y equipos de seguridad eléctrica
Interpretación de planos y esquemas
Simbología normalizada
Cumplimentación de protocolos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra
Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos
Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos
Cables y sistemas de conducción de cables:
Elementos de campo:
Supervisión de los elementos de control:
Interpretación de planos
Selección y manejo de herramientas y equipos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. TÉCNICAS DE PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Protocolos de puesta en marcha:
Puesta en marcha en frío
Puesta en marcha en caliente
Parámetros de funcionamiento en las instalaciones: Ajustes y calibraciones
Puesta a punto
Instrumentos y procedimientos de medida:
Pruebas reglamentarias (estanqueidad, fugas, presión, entre otros)
Medidas de seguridad en los aislamientos y conexionado de las máquinas y equipos
UNIDAD DIDÁCTICA 9. TÉCNICAS DE PUESTA EN MARCHA
Medición de las variables (eléctricas, de presiones, de temperatura, entre otros)
Programas de control de equipos programables
Regulación según especificaciones
Modificación, ajuste y comprobación de los parámetros de la instalación
Ajuste y verificación de los equipos instalados
Técnicas de comprobación de las protecciones y aislamiento de tuberías y accesorios
Pruebas de estanqueidad, presión y resistencia mecánica
Limpieza y desinfección de circuitos e instalaciones
Señalización industrial
Señalización de conducciones hidráulicas y eléctricas
Código de colores
Medidas de parámetros: Procedimientos. Instrumentos
Parámetros de ajuste, regulación y control en sistemas de automatización industrial
Sistemas de control y regulación
Medidas de temperatura, presión, entre otros
Factores perjudiciales y su tratamiento: Dilataciones. Vibraciones. Vertidos
Alarmas
UNIDAD DIDÁCTICA 10. CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO
El trabajo y la salud
Los riesgos profesionales
Factores de riesgo
Consecuencias y daños derivados del trabajo:
Marco normativo básico en materia de prevención de riesgos laborales:
Organismos públicos relacionados con la seguridad y salud en el trabajo:
UNIDAD DIDÁCTICA 11. RIESGOS ELÉCTRICOS
Tipos de accidentes eléctricos
Contactos directos:
Protección contra contactos directos:
Contactos indirectos:
Normas de seguridad:
MÓDULO 2. ELEMENTOS, FUNCIONAMIETNO Y REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE REDES ELÉCTRICAS DE BAJA TENSIÓN
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PROYECTOS DE REDES DE BAJA TENSIÓN
Documentación técnica del proyecto (memoria, planos, presupuestos, etc.)
Anteproyectos y proyectos tipos
Memoria técnica de diseño
Documentación administrativa
Tramitación del proyecto
UNIDAD DIDÁCTICA 2. REDES ELÉCTRICAS DE BAJA TENSIÓN
Distribución de la energía eléctrica. Sistemas de distribución
Redes aéreas y subterráneas. Características
Conductores. Tipos, secciones, características y normativa aplicable
Elementos de una línea aérea y subterránea. Tipos
Elementos auxiliares sujeción (aisladores, herrajes entre otros)
Elementos de protección y señalización
Red de tierra
Interpretación de planos topográficos
Trazado de la red. Cruzamientos, paralelismos y proximidades (con otras líneas eléctricas, otras instalaciones (agua, gas, etc.), carreteras entre otros)
Cuadros eléctricos. Ubicación. Tipos de envolventes y grado de protección. Aparamenta. Identificación. Medidas contra contactos directos. Puestas a tierra del neutro y partes metálicas
Explotación y funcionamiento de la red. Modificación de características de la red. Averías típicas y consecuencias
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESQUEMAS Y ELEMENTOS DE LA RED DE BT. NORMATIVA
Reglamento de BT
Normas de la compañía suministradora
Normas UNE
Normas autonómicas y locales
Trazado de líneas. Cruzamientos, proximidades y paralelismos
Tipos de acometidas (aéreas, subterráneas y mixtas)
Tipos de instalaciones:
Elementos de la red
Desarrollo de croquis y planos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. DIMENSIONADO DE LOS ELEMENTOS DE LA RED DE BT
Apoyos, cimentaciones y zanjas:
Dimensionado de los conductores:
Protecciones:
Cálculos mecánicos:
Completar croquis y planos
UNIDAD DIDÁCTICA 5. REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE REDES DE BT
Normalización de planos. Márgenes y cajetines
Esquema general de la red de distribución
Situación y emplazamiento. Escalas aconsejables
Representación normalizada de elementos identificadores, dimensiones, secciones, intensidades, denominaciones etc. Tolerancias
Trazado, ubicación de arquetas, cuadros, apoyos etc. Identificación de cada elemento. Escalas aconsejables
Detalles esquemas y diagramas. Zanjas, arquetas y tapas, cuadros eléctricos, apoyos. Escalas aconsejables
Esquemas unifilares de los cuadros eléctricos
Software de aplicación
Plegado de planos
MÓDULO 3. FUNDAMENTOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS
UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE LA ELECTRÓNICA
Esquemas electrónicos
Sistema internacional de unidades
Metrología básica
Electrónica básica
Electrónica digital
Componentes y circuitos electrónicos básicos
Utilización de herramientas
Inglés técnico
MÓDULO 4. CÁLCULO Y COHESIÓN DE ELEMENTOS LÓGICOS EN ELECTRÓNICA
UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS INTEGRADOS Y DIGITALES
Lógicas CMOS estática y dinámica
Biestables y registros
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SINCRONIZACIÓN DE SISTEMAS DIGITALES
Distribución de reloj: skew y jitter
Circuitos self-timed
UNIDAD DIDÁCTICA 3. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO I
Tecnología de sistemas electrónicos
Diseño de testeabilidad
Metodologías de diseño
Revisión de señales y sistemas electrónicos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO II
Respuesta en frecuencia y espectro de frecuencia
Modelado de sistemas de muestreo
Modelado de ruido y error de cuantificación
Filtros digitales
Modelado y especificación de funciones digitales
Validación funciona y test
UNIDAD DIDÁCTICA 5. HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN ELÉCTRICA, FUNCIONAL Y TEMPORAL
Modelado de sistemas
Objetivos y técnicas de simulación
Simulación de sistemas continuos: simulación analógica
Simulación digital de sistemas continuos
Lenguajes de simulación de sistemas continuos y ejemplos
Simulación simbólica
Simulación de sistemas por lotes
Generación de entradas de simulación
Lenguajes de simulación de sistemas por lotes
Validación
Ejecución y análisis de salida
Análisis de sensibilidad e incertidumbre
MÓDULO 5. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Conceptos iniciales de automatización
Fijación de los objetivos de la automatización industrial
Grados de automatización
Clases de automatización
Equipos para la automatización industrial
Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC
Contexto evolutivo de los PLC
Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada
Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo
Definición de autómata microPLC
Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS
Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables
Elementos de programación de PLC
Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC
Fuente de alimentación existente en un PLC
Arquitectura de la CPU
Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables
UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC
Módulos de entrada y salida
Entrada digitales
Entrada analógicas
Salidas del PLC a relé
Salidas del PLC a transistores
Salidas del PLC a Triac
Salidas analógicas
Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales
Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA
Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog
Modos de operación del PLC
Ciclo de funcionamiento del autómata programable
Chequeos del sistema
Tiempo de ejecución del programa
Elementos de proceso rápido
UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC
Configuración del PLC
Tipos de procesadores
Procesadores centrales y periféricos
Unidades de control redundantes
Configuraciones centralizadas y distribuidas
Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones
Memoria masa
Periféricos
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN
Introducción a la programación
Programación estructurada
Lenguajes gráficos y la norma IEC
Álgebra de Boole: postulados y teoremas
Uso de Temporizadores
Ejemplos de uso de contadores
Ejemplos de uso de comparadores
Función SET-RESET (RS)
Ejemplos de uso del Teleruptor
Elemento de flanco positivo y negativo
Ejemplos de uso de Operadores aritméticos
UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD
Lenguaje en esquemas de contacto LD
Reglas del lenguaje en diagrama de contactos
Elementos de entrada y salida del lenguaje
Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución
Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba
Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD
Introducción a las funciones y puertas lógicas
Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones
Aplicación de funciones FBD
Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático
UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST
Lenguaje en lista de instrucciones
Estructura de una instrucción de mando Ejemplos
Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC
Instrucciones en lista de instrucciones IL
Lenguaje de programación por texto estructurado ST
UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET
Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET
Principios Básicos de GRAFCET
Definición y uso de las etapas
Acciones asociadas a etapas
Condición de transición
Reglas de Evolución del GRAFCET
Implementación del GRAFCET
Necesidad del pulso inicial
Elección condicional entre secuencias
Subprocesos alternativos Bifurcación en O
Secuencias simultáneas
Utilización del salto condicional
Macroetapas en GRAFCET
El programa de usuario
Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo
Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa
UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S
Secuencia de LED
Alarma sonora
Control de ascensor con dos pisos
Control de depósito
Control de un semáforo
Cintas transportadoras
Control de un Parking
Automatización de puerta Corredera
Automatización de proceso de elaboración de curtidos
Programación de escalera automática
Automatización de apiladora de cajas
Control de movimiento vaivén de móvil
Control preciso de pesaje de producto
Automatización de clasificadora de paquetes
MÓDULO 6. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES
UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI
Contexto evolutivo de los sistemas de visualización
Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES
Consideraciones previas de supervisión y control
El concepto de “tiempo real” en un SCADA
Conceptos relacionados con SCADA
Definición y características del sistemas de control distribuido
Sistemas SCADA frente a DCS
Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA
Mercado actual de desarrolladores SCADA
PC industriales y tarjetas de expansión
Pantallas de operador HMI
Características de una pantalla HMI
Software para programación de pantallas HMI
Dispositivos tablet PC
UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES
Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA
Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando
Componentes de una RTU, funcionamiento y características
Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores
Software de control de una RTU y comunicaciones
Tipos de capacidades de una RTU
Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU's
Detección de fallos de comunicaciones
Fases de implantación de un SCADA en una instalación
UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SOFTWARE SCADA Y COMUNICACIÓN OPC UA
Fundamentos de programación orientada a objetos
Driver, utilidades de desarrollo y Run-time
Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time
Utilización de bases de datos para almacenamiento
Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API
La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture)
Configuración de controles OPC en el SCADA
UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN
Símbolos y diagramas
Identificación de instrumentos y funciones
Simbología empleada en el control de procesos
Diseño de planos de implantación y distribución
Tipología de símbolos
Ejemplos de esquemas
UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES
Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado
Presentación de algunos estándares y guías metodológicas
Diseño industrial
Diseño de los elementos de mando e indicación
Colores en los órganos de servicio
Localización y uso de elementos de mando
UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO
Origen de la guía GEMMA
Fundamentos de GEMMA
Rectángulos-estado: procedimientos de funcionamiento, parada o defecto
Metodología de uso de GEMMA
Selección de los modos de marcha y de paro
Implementación de GEMMA a GRAFCET
Método por enriquecimiento del GRAFCET de base
Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada
Tratamiento de alarmas con GEMMA
UNIDAD DIDÁCTICA 7. MÓDULOS DE DESARROLLO
Paquetes software comunes
Módulo de configuraciónHerramientas de interfaz gráfica del operador
Utilidades para control de proceso
Representación de Trending
Herramientas de gestión de alarmas y eventos
Registro y archivado de eventos y alarmas
Herramientas para creación de informes
Herramienta de creación de recetas
Configuración de comunicaciones
UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA
Criterios iniciales para el diseño
Arquitectura
Consideraciones en la distribución de las pantallas
Elección de la navegación por pantallas
Uso apropiado del color
Correcta utilización de la Información textual
Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso
Uso de la información y valores de proceso
Tablas y gráficos de tendencias
Comandos e ingreso de datos
Correcta implementación de Alarmas
Evaluación de diseños SCADA