course-premium

Especialización en Robótica en la Industria 4.0

Postítulo

Online

$ 1.799.995 IVA inc.

Comunícate de forma efectiva con el nivel B2 de italiano

  • Tipología

    Postítulo

  • Metodología

    Online

  • Horas lectivas

    450h

  • Duración

    6 Meses

  • Inicio

    Fechas disponibles

  • Campus online

  • Clases virtuales

TECH - Universidad Tecnológica

Hasta hace unas décadas era casi futurista pensar que en las casas habría máquinas que ayudan a las personas a realizar las labores del hogar o máquinas que de forma automática aceleren procesos de trabajo en cualquier sector, donde antes se requerían muchas más horas o días. Este escenario está propiciado por la industria 4.0. Este avance ha llevado a TECH a incorporar un equipo de expertos para que confeccione una titulación 100% online dirigida a profesionales de la informática cuyo objetivo es adentrarse en el campo de la Robótica y sus aplicaciones en el contexto industrial. Todo mediante una enseñanza a la que puede acceder en cualquier momento, sin
horarios fijos y únicamente con un dispositivo con conexión a internet.

Información importante

Documentación

  • 128especializacion-robotica-industria-4-0.pdf

Sedes y fechas disponibles

Ubicación

comienzo

Online

comienzo

Fechas disponiblesInscripciones abiertas

A tener en cuenta

Objetivos generales
Š Desarrollar los fundamentos teóricos y prácticos necesarios para llevar a cabo un proyecto de diseño y modelado de Robots
Š Aportar al egresado un conocimiento exhaustivo sobre la automatización de procesos industriales que le permita desarrollar sus propias estrategias
Š Adquirir las competencias profesionales propias de un experto en sistemas de control automático en Robótica

Objetivos específicos
Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots
Š Profundizar en el uso de la Tecnología de Simulación Gazebo
Š Dominar el uso del lenguaje de modelado de robots URDF
Š Desarrollar conocimiento especializado en el uso de la tecnología de Robot Operating System
Módulo 3. Sistemas de control automático en Robótica
Š Generar conocimiento especializado para el diseño de controladores no lineales
Š Analizar y estudiar los problemas de control
Š Dominar los modelos de control

Este Experto Universitario ha sido diseñado para que el profesional de la Informática sea capaz, al finalizar los 6 meses de duración de esta enseñanza, de dominar el uso del lenguaje de modelado, modelar y simular robots manipuladores, móviles terrestres, aéreos o acuáticos, desarrollar técnicas de programación limpia y diseñar controladores no lineales. Todo ello gracias a los casos prácticos presentados por el equipo docente y
un sistema de aprendizaje, Relearning, aportado por TECH en sus titulaciones online.

Este Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0 contiene el programa más completo y actualizado del mercado.

Tras la superación de la evaluacion, el alumno recibirá por correo postal* con acuse de recibo su correspondiente título de Experto Universitario emitido por TECH Universidad Tecnológica.

El título expedido por TECH Universidad Tecnológica expresará la calificación que haya obtenido en el Experto Universitario, y reunirá los requisitos comúnmente exigidos por las bolsas de trabajo, oposiciones y comités evaluadores de carreras profesionales.

Título: Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0
N.º Horas Oficiales: 450 h.

Nuestra escuela es la primera en el mundo que combina el estudio de casos clínicos con un sistema de aprendizaje 100% online basado en la reiteración, que combina 8 elementos diferentes que suponen una evolución con respecto al simple estudio y análisis de casos. Esta metodología, a la vanguardia pedagógica mundial, se denomina Relearning.
Nuestra escuela es la primera en habla hispana licenciada para emplear este exitoso método, habiendo conseguido en 2015 mejorar los niveles de satisfacción global (calidad docente,calidad de los materiales, estructura del curso, objetivos…) de los estudiantes que finalizan los cursos con respecto a los indicadores de la mejor universidad online en habla hispana.

Recibida su solicitud, un responsable académico del curso le llamará para explicarle todos los detalles del programa, así como el método de inscripción, facilidades de pago y plazos de matrícula.

En primer lugar, necesitas un ordenador (PC o Macintosh), conexión a internet y una cuenta de correo electrónico. Para poder realizar los cursos integramente ON-LINE dispone de las siguientes opciones: Flash - Instalando Flash Player 10 o posterior (http://www.adobe.com/go/getflash), en alguno de los siguientes navegadores web: - Windows: Internet Explorer 6 y posteriores, Firefox 1.x y posteriores, Google Chrome, Opera 9.5 y posteriores - Mac: Safari 3 y posteriores, Firefox 1.x y posteriores, Google Chrome - Linux: Firefox 1.x y posteriores HTML5 - Instalando alguno de los navegadores web: - Google Chrome 14 o posterior sobre Windows o Mac - Safari 5.1 o posterior sobre Mac - Mobile Safari sobre Apple iOS 5.0 o posterior en iPad/iPhone Apple iOS - Articulate Mobile Player; Apple iOS 5.0 o posterioren iPad.

Preguntas & Respuestas

Añade tu pregunta

Nuestros asesores y otros usuarios podrán responderte

¿Quién quieres que te responda?

Déjanos tus datos para recibir respuesta

Sólo publicaremos tu nombre y pregunta

Opiniones

Materias

  • Comunicación
  • Programación
  • Modelado
  • Robótica
  • Industria

Profesores

Felipe Ramón Fabresse

Felipe Ramón Fabresse

Ingeniero de Software Sénior en Acurable

Temario

Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots

1.1. Robótica e Industria 4.0

1.1.1. Robótica e Industria 4.0
1.1.2. Campos de aplicación y casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica

1.2. Arquitecturas hardware y software de robots

1.2.1. Arquitecturas hardware y tiempo real
1.2.2. Arquitecturas software de robots
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware
1.2.4. Integración de Software con Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelado matemático de robots

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotaciones y traslaciones
1.3.3. Representación jerárquica del estado
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF)

1.4. Cinemática y dinámica de robots

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinámica
1.4.3. Robots subactuados
1.4.4. Robots redundantes

1.5. Modelado de robots y simulación

1.5.1. Tecnologías de modelado de robots
1.5.2. Modelado de robots con URDF
1.5.3. Simulación de robots
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo

1.6. Robots manipuladores

1.6.1. Tipos de robots manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinámica
1.6.4. Simulación

1.7. Robots móviles terrestres

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinámica
1.7.4. Simulación

1.8. Robots móviles aéreos

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinámica
1.8.4. Simulación

1.9. Robots móviles acuáticos

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinámica
1.9.4. Simulación

1.10. Robots bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas
1.10.3. Robots modulares
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-Robotics)

Módulo 2. La Robótica en la automatización de procesos industriales

2.1. Diseño de sistemas automatizados

2.1.1. Arquitecturas hardware
2.1.2. Controladores lógicos programables
2.1.3. Redes de comunicación industriales

2.2. Diseño eléctrico avanzado I: automatización

2.2.1. Diseño de cuadros eléctricos y simbología
2.2.2. Circuitos de potencia y de control. Armónicos
2.2.3. Elementos de protección y puesta a tierra

2.3. Diseño eléctrico avanzado II: determinismo y seguridad

2.3.1. Seguridad de máquina y redundancia
2.3.2. Relés de seguridad y disparadores
2.3.3. PLCs de seguridad
2.3.4. Redes seguras

2.4. Actuación eléctrica

2.4.1. Motores y servomotores
2.4.2. Variadores de frecuencia y controladores
2.4.3. Robótica industrial de actuación eléctrica

2.5. Actuación hidráulica y neumática

2.5.1. Diseño hidráulico y simbología
2.5.2. Diseño neumático y simbología
2.5.3. Entornos ATEX en la automatización

2.6. Transductores en la Robótica y automatización

2.6.1. Medida de la posición y velocidad
2.6.2. Medida de la fuerza y temperatura
2.6.3. Medida de la presencia
2.6.4. Sensores para visión

2.7. Programación y configuración de controladores programables lógicos PLCs

2.7.1. Programación PLC: LD
2.7.2. Programación PLC: ST
2.7.3. Programación PLC: FBD y CFC
2.7.4. Programación PLC: SFC

2.8. Programación y configuración de equipos en plantas industriales

2.8.1. Programación de variadores y controladores
2.8.2. Programación de HMI
2.8.3. Programación de robots manipuladores

2.9. Programación y configuración de equipos informáticos industriales

2.9.1. Programación de sistemas de visión
2.9.2. Programación de SCADA/software
2.9.3. Configuración de redes

2.10. Implementación de automatismos

2.10.1. Diseño de máquinas de estado
2.10.2. Implementación de máquinas de estado en PLCs
2.10.3. Implementación de sistemas de control analógico PID en PLCs
2.10.4. Mantenimiento de automatismos e higiene de código
2.10.5. Simulación de automatismos y plantas

Módulo 3. Sistemas de control automático en Robótica

3.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales

3.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales
3.1.2. Control con realimentación
3.1.3. Linealización por realimentación

3.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados

3.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control)
3.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping
3.2.3. Control basado en pasividad

3.3. Arquitecturas de control

3.3.1. El paradigma de la Robótica
3.3.2. Arquitecturas de control
3.3.3. Aplicaciones y ejemplos de arquitecturas de control

3.4. Control de movimiento para brazos robóticos

3.4.1. Modelado cinemático y dinámico
3.4.2. Control en el espacio de las articulaciones
3.4.3. Control en el espacio operacional

3.5. Control de fuerza en los actuadores

3.5.1. Control de fuerza
3.5.2. Control de impedancia
3.5.3. Control híbrido

3.6. Robots móviles terrestres

3.6.1. Ecuaciones de movimiento
3.6.2. Técnicas de control en robots terrestres
3.6.3. Manipuladores móviles

3.7. Robots móviles aéreos

3.7.1. Ecuaciones de movimiento
3.7.2. Técnicas de control en robots aéreos
3.7.3. Manipulación aérea

3.8. Control basado en técnicas de Aprendizaje Automático

3.8.1. Control mediante Aprendizaje Supervisado
3.8.2. Control mediante aprendizaje reforzado
3.8.3. Control mediante Aprendizaje No Supervisado

3.9. Control basado en visión

3.9.1. Visual Servoing basado en posición
3.9.2. Visual Servoing basado en imagen
3.9.3. Visual Servoing híbrido

3.10. Control predictivo

3.10.1. Modelos y estimación de estado
3.10.2. MPC aplicado a Robots Móviles
3.10.3. MPC aplicado a UAVs

Especialización en Robótica en la Industria 4.0

$ 1.799.995 IVA inc.